江上正、豊田修、土谷武士: "協調経路制御とそのリニアX-Yテーブルへの応用" 電気学会論文誌D. 113-12. 1395-1402 (1993)
江上正、豊田修、土谷武士: "協調経路制御とそのリニアX-Yテーブルへの応用" 電気学会論文誌D. 113-12. 1395-1402 (1993)
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Tadashi Egami、Osamu Toyoda、Takeshi Tsuchiya：“协作路径控制及其在线性 X-Y 表中的应用”IEEJ Transactions D. 113-1402 (1993)。
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