Optimizing Bipedal Maneuvers of Single Rigid-Body Models for Reinforcement Learning
Optimizing Bipedal Maneuvers of Single Rigid-Body Models for Reinforcement Learning
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优化单一刚体模型的双足机动以进行强化学习
DOI：
10.1109/humanoids53995.2022.9999741
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Green, Kevin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Batke, Ryan;Yu, Fangzhou;Dao, Jeremy;Hurst, Jonathan;Hatton, Ross L.;Fern, Alan;Green, Kevin
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通过模仿质心动力学规划器来学习协调地形自适应运动
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Philemon Brakel;Steven Bohez;Leonard Hasenclever;N. Heess;Konstantinos Bousmalis
通讯作者：
Konstantinos Bousmalis
欠驱动双足机器人的最优控制
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
Mikhail S. Jones
通讯作者：
Mikhail S. Jones
DOI：
10.1007/978-3-031-21090-7_31
发表时间：
2021-04
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Zhaoming Xie;Xingye Da;Buck Babich;Animesh Garg;M. V. D. Panne
通讯作者：
Zhaoming Xie;Xingye Da;Buck Babich;Animesh Garg;M. V. D. Panne
通过模拟到真实的强化学习实现动态双足机动
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
Fangzhou Yu;Ryan Batke;Jeremy Dao;J. Hurst;Kevin R. Green;Alan Fern
通讯作者：
Alan Fern
SO(3) 上的最小扰动坐标
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
American Control Conference
影响因子：
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作者：
M. Travers;R. Hatton;H. Choset
通讯作者：
H. Choset