空気圧アクチュエータによる指先剛性制御
空気圧アクチュエータによる指先剛性制御
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使用气动执行器控制指尖刚度
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
岩城匡広
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T.Ishii;T.Asai;D.Oyama;T.Fukuta;N.Yasuda;K.Shimizu;T.Minamino;N.Oku;岩城匡広
