Connecting conceptual models using relational reference attribute grammars
Connecting conceptual models using relational reference attribute grammars
复制标题
使用关系引用属性语法连接概念模型
DOI：
10.1145/3417990.3421437
复制
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Uwe Aßmann
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
René Schöne;Johannes Mey;Sebastian Ebert;Uwe Aßmann
模型驱动工程可以用来创建特定问题的概念模型，抽象掉不需要的细节。运行时模型将这一原则应用到系统运行的时候。连接和同步多个模型会产生一些问题。通常，在运行时使用的模型必须通过网络与其他系统进行通信，它们通常基于不同的范例，并且在大多数设置中需要快速和反应性的行为。我们的目标是一个结构化的方式来定义和组织这样的连接，以尽量减少开发成本，网络使用和计算工作，同时最大限度地提高互操作性。为了实现这些目标，我们提出了一个扩展的范例模型的基础上参考属性语法创建一个专用的问题特定的语言，这些连接。我们将展示如何连接几个运行时模型的机器人系统，以控制这个机器人，并提供保证与附近的人类安全共存。我们表明，使用我们的方法，可以更简洁地指定连接，同时保持与手写代码相同的效率。
Model-driven engineering can be used to create problem-specific, conceptual models abstracting away unwanted details. Models at runtime take this principle to the time a system is running. Connecting and synchronizing multiple models creates several problems. Usually, models used at runtime must communicate with other systems over the network, they are often based on different paradigms, and in most settings a fast and reactive behaviour is required. We aim for a structured way to define and organize such connections in order to minimize development cost, network usage and computation effort while maximizing interoperability. In order to achieve those goals, we present an extension of the paradigm of models based on reference attribute grammars by creating a dedicated problem-specific language for those connections. We show how to connect several runtime models to a robotic system in order to control this robot and to provide guarantees for safe coexistence with nearby humans. We show, that using our approach, connections can be specified more concisely while maintaining the same efficiency as hand-written code.
登录
查看更多内容
RRA：机器人运行时适应的模型和工具
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Luca Gherardi;N. Hochgeschwender
通讯作者：
N. Hochgeschwender
使用 Models@Runtime 设计自适应机器人软件：经验报告
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
Juan Francisco Inglés Romero;Cristina Vicente;Brice Morin;Olivier Barais
通讯作者：
Olivier Barais
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
International Conference on Model-Driven Engineering and Software Development
影响因子：
--
作者：
J. Meier;Christopher Werner;Heiko Klare;Christian Tunjic;U. Assmann;C. Atkinson;Erik Burger;Ralf H. Reussner;A. Winter
通讯作者：
A. Winter
Viatra 3：反应式模型转换平台
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
International Conference on Model Transformation
影响因子：
--
作者：
Gábor Bergmann;István Dávid;Ábel Hegedüs;Á. Horváth;I. Ráth;Z. Ujhelyi;Dániel Varró
通讯作者：
Dániel Varró
多范式建模和仿真的基础：计算机自动化多范式建模：元建模和图转换
DOI：
--
发表时间：
2003
期刊：
Online World Conference on Soft Computing in Industrial Applications
影响因子：
--
作者：
H. Vangheluwe;J. Lara
通讯作者：
J. Lara