可操作度保持型マルチフィンガ・アームロボットの協調的アドミッタンス制御における動的特性
可操作度保持型マルチフィンガ・アームロボットの協調的アドミッタンス制御における動的特性
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保机动性多指臂机器人协同导纳控制的动态特性
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
藪田哲郎
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山田大輔;佐野嘉則;堀良太;黄健;藪田哲郎
