土肥 健純: "介護ロボット" 医学のあゆみ. 176. 140-141 (1996)
土肥 健純: "介護ロボット" 医学のあゆみ. 176. 140-141 (1996)
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Kenjun Doi：“护理机器人”医学史 176. 140-141 (1996)。
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