Leveraging Local Planar Motion Property for Robust Visual Matching and Localization
Leveraging Local Planar Motion Property for Robust Visual Matching and Localization
复制标题
利用局部平面运动属性实现稳健的视觉匹配和定位
DOI：
10.1109/lra.2022.3184797
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发表时间：
2022-07
影响因子：
5.2
通讯作者：
Rong Xiong
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yanmei Jiao;Qunkang Zhang;Qunying Chen;Bo Fu;Fuzhang Han;Yue Wang;Rong Xiong
防止服务机器人视觉定位的一个主要困难是对变化的鲁棒性，包括环境变化和视角变化。近年来，基于学习的特征匹配方法得到了广泛的研究，
One primary difficulty preventing the visual localization for service robots is the robustness against changes, including environmental changes and perspective changes. In recent years, learning-based feature matching methods have been widely studied and