長谷川 勉: "マニピュレーションの知能" 日本機械学会論文集. 62. 3740-3745 (1996)
長谷川 勉: "マニピュレーションの知能" 日本機械学会論文集. 62. 3740-3745 (1996)
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Tsutomu Hasekawa：“操纵的智能”日本机械工程师学会会议录 62. 3740-3745 (1996)。
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