気液相変化駆動のゴム人工筋の拮抗駆動とそれを用いた３自由度ロボットアームの試作
気液相変化駆動のゴム人工筋の拮抗駆動とそれを用いた３自由度ロボットアームの試作
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气液相变驱动橡胶人工肌肉对抗驱动及三自由度机械臂样机制作
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
邵娟，加藤友規，江村晃規，浦田芽依，南政孝，森中直也，大野学
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Naoki Wakai;Keigo Takasugi;Naoki Asakawa;坂口彰浩，川下智幸，松尾修二;上野貴也，伊東聡，加藤大智，松本公久，神谷和秀;谷口幸典，林真由;日高明,是澤宏之,楢原弘之;石井和希，山田宏;邵娟，加藤友規，江村晃規，浦田芽依，南政孝，森中直也，大野学
