囲い込み制御による２リンク揺動型空気圧マニピュレータの軌道追従制御
囲い込み制御による２リンク揺動型空気圧マニピュレータの軌道追従制御
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采用封闭控制的二连杆摆动气动机械手的轨迹跟踪控制
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发表时间：
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期刊：
影响因子：
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通讯作者：
古木祐太，南山靖博，清田高徳，杉本旭
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Kiyota;Y. Minamiyama;Y. Fujita;N. Sugimoto;牛山素行・横幕早季・弟子丸卓也・松村崇行・向井利明;Motoyuki USHIYAMA;清田高徳，山本秀平，南山靖博，成松功貴;牛山素行・横幕早季;南山靖博，清田高徳，森隆浩，杉本旭;清田高徳，南山靖博，藤田祐輝，杉本旭;荒川修平・牛山素行;南山靖博，清田高徳，杉本旭;塩崎竜哉・牛山素行;古木祐太，南山靖博，清田高徳，杉本旭
