Fumitoshi Matsuno: "Modeling and Quasi-Static Hybrid Position/Force Control of Constrained Planar Two-Link Flexible Manipulators" IEEE Trans.on Robotics and Automation. (to appear).
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Fumitoshi Matsuno：“受限平面二连杆柔性机械手的建模和准静态混合位置/力控制”IEEE Trans.on 机器人与自动化。
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