酒井雅也: "ループ整形機能を有するILQロバストサーボ系の解析的設計法"計測自動制御学会論文集. 36-4(掲載予定). (2000)
酒井雅也: "ループ整形機能を有するILQロバストサーボ系の解析的設計法"計測自動制御学会論文集. 36-4(掲載予定). (2000)
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Masaya Sakai：“具有环路整形功能的 ILQ 鲁棒伺服系统的分析设计方法”，仪器与控制工程师学会会刊 36-4（待出版）。
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