辻敏夫: "ニューラルネットワークによるロボットインピーダンスのオンライン学習" 日本ロボット学会誌. 17・2 (印刷中). (1999)
辻敏夫: "ニューラルネットワークによるロボットインピーダンスのオンライン学習" 日本ロボット学会誌. 17・2 (印刷中). (1999)
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Toshio Tsuji：“使用神经网络在线学习机器人阻抗”日本机器人学会杂志 17・2（出版中）。
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