Tsutomu Hasegawa: "Finger Motion Planning of a Multi-fingered manipulation with Rolling Contact"Proceedings of IEEE International Symposium on Assembly and Task Plannnig. 196-201 (2001)
Tsutomu Hasegawa: "Finger Motion Planning of a Multi-fingered manipulation with Rolling Contact"Proceedings of IEEE International Symposium on Assembly and Task Plannnig. 196-201 (2001)
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Tsutomu Hasekawa：“滚动接触式多手指操作的手指运动规划”IEEE 国际装配和任务规划研讨会论文集。
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