球体駆動式全方向移動機構を用いた歩行介助ツールの開発
球体駆動式全方向移動機構を用いた歩行介助ツールの開発
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采用球体驱动全向运动机构的步行辅助工具的开发
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
宮本弘之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
石田秀一;宮本弘之
