電流測定による関節トルク推定値を用いたZMP推定法の提案とその応用
電流測定による関節トルク推定値を用いたZMP推定法の提案とその応用
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基于电流测量的联合扭矩估计的ZMP估计方法的提出及其应用
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
松木洋介
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ayaka;Ohtake;Masayuki Hara;松木洋介
