田所・馬: "斜面における蛇型移動ロボットの蛇行移動解析"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会"02講演論文集. (2002)
田所・馬: "斜面における蛇型移動ロボットの蛇行移動解析"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会"02講演論文集. (2002)
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Tadokoro, Ma：“蛇形移动机器人在斜坡上的蜿蜒运动分析”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 2002 年会议记录（2002 年）。
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