松村茂憲,大松繁,樋笠博正: "PID型ニューラルコントローラによる電気自動車のトルク制御" 電気学会論文誌C分冊. 113(10号). 841-848 (1993)

Shigenori Matsumura、Shigeru Omatsu、Hiromasa Higasa：“使用 PID 型神经控制器的电动汽车的扭矩控制”，日本电气工程师协会学报，卷 C.113（第 10 期）（1993 年）。