Analytic Inverse Kinematics for the Universal Robots UR-5/UR-10 Arms
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复制标题
优傲机器人 UR-5/UR-10 手臂的解析逆运动学
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kelsey P. Hawkins
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kelsey P. Hawkins
