酒井厚夫: "エネルギー効率を考慮した脚式移動ロボットの歩行パターン生成" 第9回自律分散システム・シンポジウム資料(計測自動制御学会). 141-144 (1997)
酒井厚夫: "エネルギー効率を考慮した脚式移動ロボットの歩行パターン生成" 第9回自律分散システム・シンポジウム資料(計測自動制御学会). 141-144 (1997)
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Atsuo Sakai：“考虑能源效率的腿式移动机器人的步态模式生成”第九届自治分布式系统研讨会（仪器与控制工程师协会）141-144（1997）。
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