SmartArm: Suturing Feasibility of a Surgical Robotic System on a Neonatal Chest Model
SmartArm: Suturing Feasibility of a Surgical Robotic System on a Neonatal Chest Model
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SmartArm：在新生儿胸部模型上缝合手术机器人系统的可行性
DOI：
10.1109/tmrb.2021.3049878
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mamoru Mitsuishi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Murilo M. Marinho;Kanako Harada;Kyoichi Deie;Tetsuya Ishimaru;Mamoru Mitsuishi
商业上可获得的外科机器人技术目前解决了成人患者的许多手术场景。由于工作空间相当小，这种相同的技术不能用于使新生儿患者受益。与新生儿患者相关的医学相关手术包括微创手术，以修复先天性食管疾病，这需要在狭窄的新生儿腔内修复脆弱的食管。在这项工作中，我们使用新生儿胸部和食道模型探索了SmartArm机器人系统在可行性研究中的使用。我们表明，一个医学上没有经验的操作员可以执行两个扔结内的新生儿胸部模型使用的机器人系统。
Commercially available surgical-robot technology currently addresses many surgical scenarios for adult patients. This same technology cannot be used to the benefit of neonate patients given the considerably smaller workspace. Medically relevant procedures regarding neonate patients include minimally invasive surgery to repair congenital esophagus disorders, which entail the suturing of the fragile esophagus within the narrow neonate cavity. In this work, we explore the use of the SmartArm robotic system in a feasibility study using a neonate chest and esophagus model. We show that a medically inexperienced operator can perform two-throw knots inside the neonate chest model using the robotic system.
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影响因子：
5.2
作者：
V. M. Gonçalves;P. Fraisse;A. Crosnier;Bruno Vilhena Adorno
通讯作者：
V. M. Gonçalves;P. Fraisse;A. Crosnier;Bruno Vilhena Adorno
使用人工儿科胸腔模型评估手术器械：机器人辅助胸腔镜缝合与传统视频辅助胸腔镜缝合之间的比较。
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
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影响因子：
--
作者：
S. Takazawa;T. Ishimaru;K. Harada;Kyoichi Deie;Akinari Hinoki;H. Uchida;N. Sugita;M. Mitsuishi;T. Iwanaka;J. Fujishiro
通讯作者：
J. Fujishiro
DOI：
10.1109/icra.2019.8794363
发表时间：
2018-09
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
M. M. Marinho-M.;Bruno Vilhena Adorno;K. Harada;Kyoichi Deie;A. Deguet;P. Kazanzides;R. Taylor;M. Mitsuishi
通讯作者：
M. M. Marinho-M.;Bruno Vilhena Adorno;K. Harada;Kyoichi Deie;A. Deguet;P. Kazanzides;R. Taylor;M. Mitsuishi
胸腔镜手术治疗食管闭锁
DOI：
10.1007/978-4-431-55876-7_17
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--
影响因子：
--
作者：
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通讯作者：
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影响因子：
4.5
作者：
T. Cundy;H. Marcus;A. Hughes;Tom MacKinnon;A. Najmaldin;Guang;A. Darzi
通讯作者：
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