屈曲運動のアシストのためのシリアルリンク型ロボットの構造決定法
屈曲運動のアシストのためのシリアルリンク型ロボットの構造決定法
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辅助弯曲运动的串联机器人结构确定方法
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
韓天実，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
中科院分区：
文献类型：
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作者：
N.Uchiyama;Y.Funabora;S.Doki;K.Doki;西川航軌,鈴木孝征,東江栄,石黒澄衞,東山哲也,塚越啓央;韓天実，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
