Kohei Utsunomiya: "Automatic Registration of Multiple Range Data"Technical Report of IEICE IE2000-85 (in Japanese). Vol.100, No.462. 1-6 (2000)
Kohei Utsunomiya: "Automatic Registration of Multiple Range Data"Technical Report of IEICE IE2000-85 (in Japanese). Vol.100, No.462. 1-6 (2000)
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Kohei Utsunomiya：“多范围数据的自动注册”IEICE IE2000-85 的技术报告（日文）。
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