原口林太郎, 大須賀公一: "ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発"日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会. (発表予定). (2003)
原口林太郎, 大須賀公一: "ハーモニックドライブを用いた出力干渉機構の開発"日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会. (発表予定). (2003)
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Rintaro Haraguchi、Koichi Osuka：“利用谐波驱动开发输出干扰机制”日本机械工程师学会机器人和机电一体化讲座（待发表）。
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