西原 修, 左 国坤, 中野史郎, 熊本博光: "ステアバイワイヤ車両におけるバイラテラル・インタフェース"日本機械学会Dynamics and Design Conference 2001 講演会アブストラクト集. No.01-5. 219 (2001)

Osamu Nishihara、Kunikon Hidari、Shiro Nakano、Hiromitsu Kumamoto：“线控车辆中的双边接口”日本机械工程师学会动力学与设计会议 2001 年讲座摘要集第 01-5 号。