パッシブダイナミック制御による２リンク空気圧人工筋マニピュレータの円軌道追従
パッシブダイナミック制御による２リンク空気圧人工筋マニピュレータの円軌道追従
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采用被动动态控制的二连杆气动人工肌肉机械臂圆轨迹跟踪
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
清田高徳，南山靖博，藤田祐輝，杉本旭
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Kiyota;Y. Minamiyama;Y. Fujita;N. Sugimoto;牛山素行・横幕早季・弟子丸卓也・松村崇行・向井利明;Motoyuki USHIYAMA;清田高徳，山本秀平，南山靖博，成松功貴;牛山素行・横幕早季;南山靖博，清田高徳，森隆浩，杉本旭;清田高徳，南山靖博，藤田祐輝，杉本旭
