平井 一正 他1名: "複合システムの協調動作ー日本倒立振子系の場合" 電子情報通信学会論文誌. J74ーA. 1748-1754 (1991)
平井 一正 他1名: "複合システムの協調動作ー日本倒立振子系の場合" 電子情報通信学会論文誌. J74ーA. 1748-1754 (1991)
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Kazumasa Hirai 等 1：“复杂系统的协作操作 - 日本倒立摆系统”，电子、信息和通信工程师学会会刊 J74-1754（1991 年）。
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