佐藤 隆,梅田 靖,冨山 哲男,吉川 弘之: "機械の構造と挙動の知識を用いた修復計画の生成" 1989年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 573-574 (1989)

Takashi Sato、Yasushi Umeda、Tetsuo Tomiyama、Hiroyuki Yoshikawa：“利用机器结构和行为的知识生成修复计划”1989 年日本精密工程学会秋季会议学术会议记录 573-574（1989）。