Dynamic Conveyor Tracking Control of a Delta Robot
Dynamic Conveyor Tracking Control of a Delta Robot
复制标题
Delta 机器人的动态输送机跟踪控制
DOI：
10.4028/www.scientific.net/kem.679.43
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发表时间：
2016-02
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Xie Yuan Lin
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Guo Ying Zhang;Guan Feng Liu;Xiao Bin Guo;Xie Yuan Lin
对于通过传送带高速传送物体的一般动态拾取和放置任务，台达机器人跟踪移动物体的能力对于效率非常重要。满足精密、平滑的需求
For general dynamic pick and place tasks that the objects are transferred with high speed by the conveyor belt, the capability of a delta robot to track the traveling objects is very important for the efficiency. To meet the needs of precision and smooth