A.Sano, J.Furusho and A.Hashiguchi: "Basic Study of Quadruped Locomotion System with Ability to Adjust Compliance" Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.5, No.6. 561-569 (1993)
A.Sano, J.Furusho and A.Hashiguchi: "Basic Study of Quadruped Locomotion System with Ability to Adjust Compliance" Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.5, No.6. 561-569 (1993)
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A.Sano、J.Furusho 和 A.Hashiguchi：“具有调节顺从能力的四足运动系统的基础研究”机器人与机电一体化杂志。
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