Polynomial Time Near-Time-Optimal Multi-Robot Path Planning in Three Dimensions with Applications to Large-Scale UAV Coordination
Polynomial Time Near-Time-Optimal Multi-Robot Path Planning in Three Dimensions with Applications to Large-Scale UAV Coordination
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三维多项式时间近时最优多机器人路径规划及其在大规模无人机协调中的应用
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9982231
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yu, Jingjin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Guo, Teng;Feng, Si Wei;Yu, Jingjin
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DOI：
10.4230/lipics.socg.2018.29
发表时间：
2018-01
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
E. Demaine;S. Fekete;Phillip Keldenich;H. Meijer;Christian Scheffer
通讯作者：
E. Demaine;S. Fekete;Phillip Keldenich;H. Meijer;Christian Scheffer
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561899
发表时间：
2021-03
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Teng Guo;Shuai D. Han;Jingjin Yu
通讯作者：
Teng Guo;Shuai D. Han;Jingjin Yu
影响因子：
2.3
作者：
P. Shor;J. Yukich
通讯作者：
P. Shor;J. Yukich
使用自主机器人团队移动家具
DOI：
--
发表时间：
1995
期刊：
Proceedings 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human Robot Interaction and Cooperative Robots
影响因子：
--
作者：
D. Rus;B. Donald;J. Jennings
通讯作者：
J. Jennings
具有严格收敛时间保证的图上距离最优编队控制
DOI：
10.1109/cdc.2012.6426233
发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
--
作者：
Jingjin Yu;S. LaValle
通讯作者：
S. LaValle