Initial movement planning under uncertainty about task goal intends to prepare a desired state for the execution of possible secondary-movements.
Initial movement planning under uncertainty about task goal intends to prepare a desired state for the execution of possible secondary-movements.
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在任务目标不确定的情况下的初始运动规划旨在为执行可能的二次运动准备期望的状态。
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Onagawa;R.;Kudo;K.
