竹内芳美: "6軸制御ヘール工具による曲面加工" 精密工学会秋季大会学術講演会論文集. (1994)
竹内芳美: "6軸制御ヘール工具による曲面加工" 精密工学会秋季大会学術講演会論文集. (1994)
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Yoshimi Takeuchi：“使用 6 轴控制 Hel 工具进行曲面加工”日本精密工程学会秋季会议论文集（1994 年）。
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