前野隆司 他: "単一の振動子を用いた多自由度超音波モータの駆動特性" 第16回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 3G2-2. 3G2-2 (1998)
前野隆司 他: "単一の振動子を用いた多自由度超音波モータの駆動特性" 第16回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 3G2-2. 3G2-2 (1998)
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Takashi Maeno 等人：“使用单个传感器的多自由度超声波电机的驱动特性”第 16 届日本机器人学会年会记录 3G2-2 (1998)。
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