竹花公宏,野口季彦(敏彦),近藤正示: "高調波瞬時無効電力に着目したPMモータのロバストなロータ位置・速度センサレス制御法"平成11年電気学会産業応用部門大会講演論文集. 1. 47-50 (1999)

Kimihiro Takehana、Toshihiko Noguchi（Toshihiko）、Masashi Kondo：“针对谐波瞬时无功功率的永磁电机的鲁棒转子位置/速度传感器控制方法”1999 年 IEEJ 工业应用分部会议论文集 1. 47-50 (1999)。