坂井真一郎,佐渡秀夫,堀 洋一: "電気自動車における車速情報を必要としないタイヤ空転検出法"自動車技術会1999年春季大会学術講演会. No.99. (1999)
坂井真一郎,佐渡秀夫,堀 洋一: "電気自動車における車速情報を必要としないタイヤ空転検出法"自動車技術会1999年春季大会学術講演会. No.99. (1999)
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Shinichiro Sakai、Hideo Sado、Yoichi Hori：“不需要车速信息的电动汽车的轮胎打滑检测方法”日本汽车工程学会1999年春季会议学术会议第99号。（1999）
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