超音波モータを用いたロボットアームの開発―トルク制御に関する一手法の提案―
超音波モータを用いたロボットアームの開発―トルク制御に関する一手法の提案―
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使用超声波电机的机器人手臂的开发 - 扭矩控制方法的提案 -
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山下貴仁,真下智昭,武居直行,寺嶋一彦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Mashimo;M. Takaoka;K. Terashima;真下智昭;山下貴仁,真下智昭,武居直行,寺嶋一彦
