包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装

包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
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基于综合Gröbner基集计算的有限量子消除机器人逆运动学问题的求解与实现

DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
数式処理
影响因子:
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通讯作者:
大瀧脩人,照井章,三河正彦
大瀧脩人,照井章,三河正彦
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Habib Md. Ahsan;Md. Rokibul Alam Kazi;Morimoto Yasuhiko;大瀧脩人,照井章,三河正彦

文献摘要

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