Millimeter wave radar-based road segmentation
Millimeter wave radar-based road segmentation
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基于毫米波雷达的道路分割
DOI：
10.1117/12.2661942
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Liu, Chen
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Southcott, Mark;Zhang, Leo;Liu, Chen
对自动驾驶汽车的研究主要集中在带有激光雷达、摄像头和雷达系统的专用车辆上。如今，道路上的许多车辆都内置了传感器，以提供先进的驾驶员辅助系统。在本文中，我们评估的能力，低端汽车雷达加上轻量级算法来执行场景分割。来自各种场景的结果证明了这种方法的可行性，可以补充现有的自动驾驶系统。
Research into autonomous vehicles has focused on purpose-built vehicles with Lidar, camera, and radar systems. Many vehicles on the road today have sensors built into them to provide advanced driver assistance systems. In this paper we assess the ability of low-end automotive radar coupled with lightweight algorithms to perform scene segmentation. Results from a variety of scenes demonstrate the viability of this approach that complement existing autonomous driving systems.
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角度超分辨率雷达 SLAM
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636438
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Zhiyuan Zeng;Xiangwei Dang;Yan;X. Bu;Xing
通讯作者：
Xing
π-Map：基于决策的传感器融合与室内测绘全局优化
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341798
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Zhiliu Yang;Bo Yu;Wei Hu;Jie Tang;Shaoshan Liu;Chen Liu
通讯作者：
Chen Liu
影响因子：
9.2
作者：
Maddern, Will;Pascoe, Geoffrey;Newman, Paul
通讯作者：
Newman, Paul
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DOI：
10.1109/radarconf2043947.2020.9266596
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE Radar Conference (RadarConf20)
影响因子：
--
作者：
Yang Xiao;L. Daniel;M. Gashinova
通讯作者：
M. Gashinova