Construction of visual codebook for speeding up visual-based Simultaneous Localization and Mapping
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复制标题
构建视觉码本以加速基于视觉的同时定位和建图
DOI：
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发表时间：
2017
影响因子：
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通讯作者：
Tomoki Hamagami
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hayato Sasaki;Fumiya Hamatsu;Tomoki Hamagami
