Feedback control of nondeterministic input/output automata
Feedback control of nondeterministic input/output automata
复制标题
非确定性输入/输出自动机的反馈控制
DOI：
10.1109/cdc.2014.7040447
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
J. Lunze
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
M. Schuh;J. Lunze
提出了一种不确定输入输出自动机的控制器设计方法。控制目标是将对象从初始状态引导到期望的最终状态。控制器和被控对象连接在一个反馈回路中，这样控制器可以对被控对象的输出和外部输入做出反应。在此背景下，讨论了不确定对象的可控性判据。主要结果是如何以确定性I/O自动机的形式设计控制器，以实现给定的控制目标。以制造单元为例，验证了该方法的适用性。
A controller design method for nondeterministic Input/Output automata is presented. The control aim is to steer the plant from its initial state into a desired final state. The controller and the plant are connected in a feedback loop such that the controller can react to the outputs of the plant as well as to external inputs. Within this setting, criteria for the controllability of nondeterministic plants are discussed. As a main result, it is shown how to design a controller in form of a deterministic I/O automaton that accomplishes the given control aim. The applicability of the developed method is demonstrated by means of an example featuring a manufacturing cell.
非确定性输入/输出自动机的控制设计
DOI：
10.1016/j.ejcon.2014.11.001
发表时间：
2015
期刊：
Eur. J. Control
影响因子：
--
作者：
Y. Nke;J. Lunze
通讯作者：
J. Lunze