Yasuhuro Hayakawa: "Study on Sponging Rubber Actuator Covered with Silicon"計測自動制御学会講演会. (2002)
Yasuhuro Hayakawa: "Study on Sponging Rubber Actuator Covered with Silicon"計測自動制御学会講演会. (2002)
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Yasuhuro Hayakawa：“硅覆盖海绵橡胶执行器的研究”仪器与控制工程师协会研讨会（2002）。
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