Position Control of a Two-Degree-of-Freedom Parallel Robot Including Torsion Springs and Motor/Load-Side Encoders
Position Control of a Two-Degree-of-Freedom Parallel Robot Including Torsion Springs and Motor/Load-Side Encoders
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包括扭力弹簧和电机/负载侧编码器的二自由度并联机器人的位置控制
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Satoshi Komada
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tsubasa Takahashi;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;Satoshi Komada
