中澤和夫: "パラレルリンク機構を用いた建設ロボットの開発" ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集.
中澤和夫: "パラレルリンク機構を用いた建設ロボットの開発" ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集.
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Kazuo Nakazawa：“使用平行连杆机构开发建筑机器人”96 年机器人与机电一体化会议论文集。
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