瀬里 彰信, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上 博允: "人間型ロボットの視覚と触角を用いたはしご昇段行動"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会. 1H17 (2002)

Akinobu Seri、Kei Okada、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“利用人形机器人的视觉和触角的梯子攀爬行为”纪念日本机器人学会成立20周年的学术讲座1H17（2002年）。