腰部駆動型ホッピングロボットの安定化制御-ロバスト性の向上
腰部駆動型ホッピングロボットの安定化制御-ロバスト性の向上
复制标题
腰部驱动跳跃机器人的稳定控制——提高鲁棒性
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
近藤良
中科院分区：
文献类型：
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作者：
原澤和樹;西口真;近藤良
