K.Hanada,T.Takahashi et al.: "Software architecture for constructing a mobile robot with highly independent modules" Int.Conf.on Contl.,Auto.,Robotics and Organization. 858-862 (1996)
K.Hanada,T.Takahashi et al.: "Software architecture for constructing a mobile robot with highly independent modules" Int.Conf.on Contl.,Auto.,Robotics and Organization. 858-862 (1996)
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K.Hanada、T.Takahashi 等人：“用于构建具有高度独立模块的移动机器人的软件架构” Int.Conf.on Contl.、Auto.、Robotics and Organization。
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