基于自由变形的自主水下航行器壳体优化设计方法研究
基于自由变形的自主水下航行器壳体优化设计方法研究
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DOI：
10.3969/j.issn.1007-7294.2022.09.006
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
杨建民
中科院分区：
文献类型：
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作者：
张贝;张代雨;王志东;吕海宁;杨建民
进行自主水下航行器(AUV)壳体优化设计时,传统壳体参数化方法变量少,导致在优化过程中不能充分探索壳体外形的变形空间,不利于求得满足性能要求的最优壳体外形。针对此问题,本文提出一种基于自由变形的AUV壳体优化设计方法。该方法基于B样条方法,建立AUV壳体的FFD参数化模型,可实现AUV壳体外形的自由变形,扩展优化空间;并针对FFD参数化模型易导致的优化设计变量多和计算量大的问题,提出一种全局参数化方法对FFD控制体进行间接变形操纵,在实现自由变形的前提下,大大减少参数化变量个数,提高优化效率。最后,分别使用传统优化设计方法和本文优化设计方法对一型AUV壳体进行优化设计,并对比分析所得的优化结果,验证了该方法的有效性。