脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第18報:搭乗者が発生する静的外乱に対する補償制御)
脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第18報:搭乗者が発生する静的外乱に対する補償制御)
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腿部使用平行连杆机构的两足运动机的开发（报告18：骑手产生的静态干扰的补偿控制）
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
橋本健二
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Motoki NAKATA;Tomo-Hiko Watanabe;Hideo Sugama;Wendell Horton;仲田資季;仲田資季;仲田資季;Kenji Hashimoto;仲田資季;仲田資季;Kenji Hashimoto;姜賢珍;竹崎裕記;Kenij Hashimoto;Hyun-jin Kang;Kenji Hashimoto;橋本健二
