釜谷博行: "学習オートマトンによる移動ロボットナビゲ-タのパラメータ自動調整" 電気学会論文誌. 115-C. 1570-1571 (1995)
釜谷博行: "学習オートマトンによる移動ロボットナビゲ-タのパラメータ自動調整" 電気学会論文誌. 115-C. 1570-1571 (1995)
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Hiroyuki Kamaya：“使用学习自动机自动调整移动机器人导航器”，日本电气工程师学会汇刊 115-C 1570-1571 (1995)。
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